首先，我们需要了解车载冰箱的工作原理。车载冰箱主要由压缩机、冷凝器、蒸发器、控制器和电源等部件组成。当我们打开车载冰箱时，压缩机会开始工作，将制冷剂压缩成高温高压气体，然后通过冷凝器散热，制冷剂变成低温低压液体，通过蒸发器使食品和饮料保持在所需的温度。

如果车载冰箱出现故障，我们可以根据以下步骤进行自行维修

步骤一检查电源

首先，我们需要检查车载冰箱的电源是否正常。如果电源出现故障，车载冰箱将无法正常工作。我们可以检查电源插头和插座是否松动或损坏。如果电源插头和插座没有问题，我们可以使用电压表测量电源输出电压是否正常。

步骤二检查压缩机

如果电源正常，我们需要检查压缩机是否正常。我们可以听到压缩机是否正常运转，如果没有声音，可能是由于电机损坏或电容故障。我们需要更换损坏的部件。

步骤三检查制冷剂

如果压缩机正常，我们需要检查制冷剂是否正常。我们可以使用制冷剂压力表测量制冷剂的压力是否正常。如果压力低于标准值，可能是由于制冷剂泄漏或阀门故障。我们需要找到泄漏点并更换阀门。

步骤四检查蒸发器和冷凝器

如果制冷剂正常，我们需要检查蒸发器和冷凝器是否正常。我们可以检查蒸发器和冷凝器是否有积水或积尘。如果有，我们需要清洗它们。如果蒸发器或冷凝器损坏，我们需要更换它们。

总之，如果车载冰箱出现故障，我们可以根据以上步骤进行自行维修。但是，如果您不熟悉汽车冷藏设备的维修和维护，请不要自行修理。找到专业的汽车冷藏设备维修人员进行检修和维护，以确保您的安全和健康。